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工业机器人

推进工业机器人向中gao端迈进。面向《中国制造2025》十大***领域及其他国民经济***行业的需求，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性，***发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中gao端发展。

工业机器人

工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，家政机器人、***机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。

日本服务机器人技术的成果例举如下：

①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，牙刷制造业整厂自动化设备，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。

②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。

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