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机器人 （自动执行工作的机器装置）

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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

机器人分类

操作型能自动控制，郑州喷涂机器人，可重复编程，多功能，喷涂机器人选择，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型不必使机器人动作，喷涂机器人哪家性价比高，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

服务机器人六大关键技术

国际机器人联合会(IFR)的报告预测，在机器人的细分市场，服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说，中外企业已经快速切入了这个市场。

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