昆山单轴伺服横走行机械手-任我行

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，单轴伺服横走行机械手订制，在设计和选用时，单轴伺服横走行机械手什么牌子好，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，昆山单轴伺服横走行机械手，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

冲床机械手的主要性能特点：

1.控制系统 PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数 ;

2.自动取料 、***、移送全自动化生产

3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等 ;

4.PLC***控制，保证机械手性能稳定 ;

5.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

6.此设备标配原料自动分片和***机构

冲床机械手的主要性能特点：

冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。 冲床机械手的结构简单，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的***性，使得冲压行业快速发展。

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